En 1919, el primer Curso para Dirigentes Scouts en Gilwell concitó una gran atención, Baden-Powell regaló a cada participante una sencilla cuenta de madera, que provenían del collar de un jefe Zulu que él había traído de Africa. En años posteriores, fueron estas cuentas las que le dieron su nombre al curso. La Página Principal de la Insignia de Madera resalta el programa de Boy Scouts of América.

¿Qué tiene que ver el cuerno de un antílope africano con el adiestramiento Scout? El Cuerno Kudu y el Escultismo explica esta Tradición Scout nacida de la Guerra Africana.

Publicado al final del primer año de la guerra, H. W. Wilson Con la Bandera de Pretoria  consagra fragmentos de tres capítulos del Sitio y Liberación de Mafeking. "Ilustrada principalmente con las fotografías y los bocetos auténticos tomados en Africa del Sur," incluye varias raras fotografías de Baden-Powell. 

"Aquel pequeño lugar, que saltó en el curso de unas semanas de la oscuridad a la fama…" Así comienza el relato de Sir Arthur Conan Doyle acerca de El Sitio de Mafeking.  Autor de los misterios de Sherlock Holmes, Conan Doyle proporciona un recuento contemporáneo excelente del Sitio en su historia, La Gran Guerra Boer.

El Museo de Guerra canadiense proporciona una visión sobre la alternativa del Sombrero Stetson, el mismo que usaba Baden-Powell como parte del uniforme Scout original. El Museo también presenta una perspectiva del papel desempeñado por los canadienses durante la Liberación de Mafeking y la organización los Constabularios de Sudáfrica, creados por B-P.

Eileen K. Wade, La Pipa de Pax: La Historia de la Vida de Lord Robert Baden-Powell.. La Secretaria Privada y ayudante administrativa de B-P escribió este recuento biográfico en 1924. Proporciona muchas selecciones de los diarios de B-P. Los capítulos 7-12 abarcan el periodo de 1889-1904, incluyendo el servicio de B-P en Swazilandia, las Campañas Ashanti y Matabele, la Guerra Sudafricana y la organización de los Constabularios de Sudáfrica.

"La Empresa" por Hilary Saint George Saunders". Esta breve biografía de B-P es una versión muy idealizada de su vida. Escrita un poco después de la Segunda Guerra Mundial, este capítulo sobre B-P proporciona una buena cápsula biográfíca y una introducción a sus "Dos Vidas". Extractos de Hilary Saint George Saunders, El Apretón de mano Izquierda, 1948.

En 1914, B-P escribió un artículo para La Revista de la Soga titulada, "La Visión más Impresionante que Alguna vez Ví". Aquí describió la Reunión Real de los Boy Scouts en Windsor en 1911, cuando 30,000 Scouts fueron revistados por el Rey Jorge V. Mientras B-P describió este evento en algunos de sus propios trabajos, ésta es una particularmente conmovedora y vívida versión.

El Crucero del Calgaric, relata la historia del viaje de 1933 a las naciones del báltico realizado por Lord y Lady Baden-Powell junto a un contingente de 650 Guías y Scouts. Este"Argonauta de la Paz" los llevó desde Inglaterra hasta los Países Bajos, Polonia, Lituania, Letonia, Estonia, Finlandia, Suecia, Noruega, y de vuelta al hogar. Los textos y fotografías del crucero proporcionan un documento único sobre el Escultismo en estos países antes de la Segunda Guerra Mundial.

Mark K. Smith nos proporciona una visión de "Robert Baden-Powell como un educador innovador" en La Enciclopedia de la Educación Informal. Smith afirma: "Famoso para su contribución al desarrollo del Escultismo, Baden-Powell pudo también hacer varias innovaciones educativas. Su interés en la aventura, la sociedad y el liderazgo todavía concitan atención en estos días."

"Lord Baden-Powell: Benefactor de la Niñez," un artículo sobre B-P y Francmasonería

Olave Baden-Powell, La Jefa Guía del Mundo. En 1912, la joven Olave St Claire Soames contrajo matrimonio con Robert de Baden-Powell. Su energía ilimitada la llevó a ser llamada"La Madre de Millones". Su permanente apoyo a BP para el desarrollo del Escultismo permitió su crecimiento de una manera aun más rápida, aportando su propia visión al Guidismo, convirtiéndola en la organización para muchachas y mujeres más grande nunca antes vista.

Mayor Frederick Russell Burnham, D.S.O. Como B-P, Burnham era un explorador militar. Después de servir juntos en Matabelelandia en 1896, Burnham se convirtió en un amigo de toda la vida, además de ser un admirador de Baden-Powell. En su libro Arriesgándose, 1944, Burnham describe su primer encuentro, cuando él y B-P exploraron las Colinas de Matopo. También describe un evento histórico poco conocido e interesante, la dedicación al Montañismo por parte de Baden-Powell en las Sierras en 1931.

El 4 de Julio de 1911, 3000 Scouts se congregaron en el Gran Parque de Windsor para el Rally y Revista del Rey Jorge V. Baden-Powell se refirió a este evento como "Uno de los momentos más emocionantes de mi vida". B-P describe la escena en su libro Aventura y Anécdotas, 1915.

En 1876, Baden-Powell fue destinado a su primer regimiento, El 13 de Húsares, un regimiento de la caballería de larga tradición. Éste regimiento tuvo quizás su mejor época durante la Carga de la Caballería Ligera frente a las defensas de Balaclava, en la Guerra de Crimea. El regimiento continúa hoy como la parte de Los Dragones Ligeros, un regimiento blindado del Ejército británico que prestó servicio durante la Tormenta del Desierto.

El Jefe Dinizulu de los Usutu. Russell Freeman en su Escultismo con Baden-Powell nos proporciona un agradable relato fácil de leer, en donde cuenta acerca de las dos vidas de B-P–como oficial al servicio del Ejército británico, y como Fundador del Movimiento Scout Mundial. En su capítulo de B-P en Africa del Sur en los años 1880 dá cuenta del servicio de B-P en aquel lugar. Incluye una descripción de la persecución de Dinizulu durante la guerra civil Zulu de 1883-1884.

El 25 de marzo de 1897, Baden-Powell destinado para comandar a los al regimiento 5 de los Dragones de la Guardia. B-P sirvió en este Regimiento en India hasta junio de 1899.

Las Lecciones de la Universidad de la Vida, por Baden-Powell, es el recuento autobiográfico más completo que realizó B-P. Aquí él presenta historias interesantes y agradables de sus "dos vidas" como Militar y como Scout.